Центростреми́тельная си́ла — это название той составляющей действующих на тело сил, которая заставляет тело поворачивать (то есть двигаться по траектории, радиус кривизны которой в точке, где находится тело, не может быть принят равным бесконечности). Это составляющая, направленная перпендикулярно мгновенному вектору скорости тела.

Для образования траектории с радиусом кривизны в данной точке ${\displaystyle r}$ требуется центростремительная сила ${\displaystyle F_{c}=ma_{c}=m{\frac {v^{2}}{r}}=m\omega ^{2}r}$, где ${\displaystyle a_{c}}$ — центростремительное ускорение в данной точке, ${\displaystyle m}$ — масса тела, ${\displaystyle v}$ — его скорость в данной точке, а ${\displaystyle \omega }$ — его угловая скорость в данной точке.